MOCAF fue desarrollado por Conservación Amazónica - ACCA, el Equipo de Análisis Espacial de las Fronteras Amazónicas (ABSAT - Universidad de Richmond) y la Universidad Federal de Acre (UFAC), en el marco del Programa SERVIR-Amazonia.

Los caminos forestales y otros tipos de senderos terrestres son infraestructura importante para la vida de las comunidades y poblaciones en el Amazonas, usado para el acceso, conexión, transporte y circulación eficiente de bienes y servicios. Sin embargo, las carreteras en la Amazonia favorecen la expansión de la deforestación y la degradación forestal, al tiempo que amenazan las diversas culturas y ecosistemas de la región. Las iniciativas de construcción de carreteras a menudo no tienen en cuenta las consecuencias socioambientales. Los caminos amazónicos a menudo se expanden sin monitoreo ni financiamiento gubernamental, municipal, estatal o federal, sin consultar a las poblaciones tradicionales (indígenas, caucheros, quilombos, entre otros) y/o análisis de impacto ambiental.